BC5150 | CANopen-контроллер ввода-вывода серии "Compact"
Данные контроллеры ввода-вывода представляют собой копплеры с интегрированными функциями ПЛК. Контроллер ввода-вывода BC5150 серии “Compact” для CANopen, являясь недорогой версией в компактном корпусе, расширяет серию компактных контроллеров от Beckhoff. CANopen-контроллер предлагает автоматическое определение скорости в бодах вплоть до 1 Мбода, адрес устанавливается двумя роторными переключателями.
Контроллер ввода-вывода программируется при помощи программной системы TwinCAT, соответствующей стандарту МЭК 61131-3. Интерфейс настроек конфигурации и интерфейс программирования на BC5150 используется для загрузки ПЛК программы. Если используется программный ПЛК TwinCAT, ПЛК программа может также быть загружена через промышленную шину. Входы и выходы подключенных модулей ввода-вывода назначают в настройках ПЛК по умолчанию. Каждый модуль ввода-вывода может конфигурироваться таким образом, что обмен данными с устройством автоматизации верхнего уровня производится напрямую, через промышленную шину. Аналогичным же образом, обмен предварительно обработанными данными может производиться контроллером ввода-вывода и контроллером верхнего уровня через промышленную шину.
Контроллер для распределенной обработки сигналов
Система программирования TwinCAT для BC5150 не зависит от аппаратной платформы и соответствует международному стандарту МЭК 61131-3. Программы ПЛК можно писать на 5 различных языках программирования (IL, FBD, LD, SFC, ST). Помимо этого, TwinCAT предлагает широкие возможности отладки (точки останова, пошаговое выполнение программ, мониторинг, …), облегчающие процесс ввода в эксплуатацию. Также возможно осуществлять настройку и измерение продолжительности цикла.
| Данные ПЛК | CANopen | BC5150 |
|---|---|
| Программирование | TwinCAT (через интерфейс программирования или промышленную шину) |
| Память программ / память данных | 48 Кбайт |
| Память для хранения данных | 32 Кбайт |
| Реманентные данные | 2 Кбайта |
| Исполнительная система / Run-time система | 1 ПЛК задача |
| Время цикла ПЛК | Приблиз. 3 мс для 1000 инструкций (без цикла ввода-вывода, K-bus) |
| Языки программирования | МЭК 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) |
| Изменения в режиме online | да |
| Технические данные | BC5150 |
|---|---|
| Кол-во модулей ввода-вывода | 64 (255 с расширением шины K-bus) |
| Максимальное кол-во байт по промышленной шине | 16 Tx/Rx PDOs |
| Максимальное кол-во байт в образе процесса | 512 байт входa и 512 байт выхода |
| Дискретные сигналы ввода-вывода | 512 входов/выходов |
| Аналоговые сигналы | 128 входов/выходов |
| Скорость передачи данных | автоматическое определение до 1 Мбода |
| Интерфейс шины | разъем открытого типа, 5-пиновый |
| Последовательный интерфейс | интерфейс программирования и конфигурирования |
| Конфигурирование | через KS2000 или промышленную шину |
| Питание | 24 В постоянного тока (-15 %/+20 %) |
| Входной ток | 320 мА макс. |
| Потребление тока через шину K-bus | 1,000 мА |
| Контакты питания | макс. 10 A |
| Электрическая изоляция | 500 В (контакт питания/напряжение питания) |
| Вес | приблиз. 100 гр. |
| Температура эксплуатации/хранения | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| Относительная влажность | 95 %, без конденсации |
| Удароустойчивость | согласно нормам EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| ЭМС | согласно нормам EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Класс защиты / положение при монтаже | IP 20/произвольно |
| Разрешительная документация | CE, UL, Ex |
Нет элементов удовлетворяющих условиям фильтра.